在Canvas@SJTU平台上，课程是可以允许学生自行加入课程的，需要在课程设置中允许加入，步骤如下：

1、进入要开放加入的课程，进入：设置，在页面最下端点击：更多选项，如下图

2、在选项设置中，勾选，下面两项内容，第一个是允许加入课程，第二个是在课程图标上显示：加入课程

1)提供私密课程链接地址，允许学生自行注册课程（注意：只选中该选项，学生无法从界面上加入）

2)添加 "参与此课程" 链接到课程主页（注意：同时选中该选项后，学生可以从界面上加入）